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  • 安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25批發

安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25批發

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP25批發

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